Utemeljitelj joge - Hiranyagarbha
Mnogi študenti joge menijo, da je Patanjali oče joge - vendar je bil Patanjali modrec, ki je sestavil joga sutre in prevzel različne ideje o jogi, ki so se pojavile prej, kot je aštanga ali pot osmih krakov. Bolj koristno je gledati na Patanjalija in njegova učenja kot na prehod do starejših, starejših naukov. Starodavna besedila nam povedo, da je bil prvotni ustanovitelj Yoga Dharshana (jogijske vizije ali filozofije) Hiranyagarbha, kar v sanskrtu pomeni zlati zarodek. To je najpomembnejše navedeno v Bhagavad Geeti, najpomembnejšem besedilu Mahabharate. Po nekaterih linijah je glavni učenec Hiranyagarbhe ...

Utemeljitelj joge - Hiranyagarbha
Mnogi študenti joge menijo, da je Patanjali oče joge - vendar je bil Patanjali modrec, ki je sestavil joga sutre in prevzel različne ideje o jogi, ki so se pojavile prej, kot je aštanga ali pot osmih krakov. Bolj koristno je gledati na Patanjalija in njegova učenja kot na prehod do starejših, starejših naukov.
Starodavna besedila nam povedo, da je bil prvotni ustanovitelj Yoga Dharshana (jogijske vizije ali filozofije) Hiranyagarbha, kar v sanskrtu pomeni zlati zarodek. To je najpomembnejše navedeno v Bhagavad Geeti, najpomembnejšem besedilu Mahabharate.
Po nekaterih linijah je glavni učenec Hiranyagarbhe modrec Vasishta, ki je odgovoren za Yoga Vasishta, ki velja za enega največjih spisov o filozofiji joge.
Yoga Vasishta vključuje ideje iz filozofije joge, filozofije Samkhya, filozofije Jaina, budizma in Vedante. Besedilo je diskurz med Vasishto in Ramo in naj bi bilo napisano pred Ramayano. Prav tako naj bi bil eden najpomembnejših svetih spisov, povezanih z jogo.
Obstaja posebno prepričanje, da lahko človek doseže duhovno razsvetljenje s preprostim recitiranjem verzov Yoga Vasishta.
Dialog knjige je Rama kot duhovni iskalec na poti do razsvetljenja, ki govori z velikim razsvetljenim modrecem Vasišto. Ko preberete pogovor, preberete tudi neposredno pot do resnice.
Kot izhodišče za razlago filozofije je uporabljen zelo pomemben koncept - Vairagya v sanskrtu - ali nenavezanost.
Yoga Vasishta opisuje sedem stopenj do razsvetljenja. Prvi je subheccha ali hrepenenje po resnici. Drugi je Vicarana ali pravilno poizvedovanje. Tretja je Tanumanasa ali upočasnitev mentalnih aktivnosti. Četrti je Sattvapatti ali doseganje resnice. Peti je Asamsakti, kjer jogi opravlja svoje dolžnosti ali dharme brez občutka navezanosti nanje ali pričakovanja od njih. Šesti je Padartha Abhavana, kjer jogi vidi Brahmana in enotnost povsod. Sčasoma jogi doseže turiya ali stalni samadhi ali razsvetljenje
Nekateri se zdaj vračajo k ustanovitelju joge in pravijo, da starodavna besedila – Vede, Upanišade itd. – omenjajo Hiranyagarbho kot samega Boga.
V Rigvedi je Hiranyagarbha opisan kot bog bogov in omenja, da ni nikogar, ki bi ga sprejel. Starodavni spisi ga imenujejo tudi Brahman ali duša vesolja.