Joogan perustaja - Hiranyagarbha
Monet joogaopiskelijat pitävät Patanjalia joogan isänä - Patanjali oli kuitenkin viisas, joka kokosi jooga-sutrat ja omaksui erilaisia aiemmin tulleita ajatuksia joogasta, kuten Astanga tai kahdeksanosainen polku. On hyödyllisempää nähdä Patanjali ja hänen opetuksensa porttina vanhempiin, vanhempiin opetuksiin. Muinaiset tekstit kertovat meille, että Yoga Dharshanan (joogavision tai -filosofian) alkuperäinen perustaja oli Hiranyagarbha, joka tarkoittaa sanskritin kielellä kultaista alkiota. Tämä on todettu kaikkein tärkeimpänä Bhagavad Geetassa, Mahabharatan tärkeimmässä tekstissä. Tiettyjen suvujen mukaan Hiranyagarbhan pääopppilas on...

Joogan perustaja - Hiranyagarbha
Monet joogaopiskelijat pitävät Patanjalia joogan isänä - Patanjali oli kuitenkin viisas, joka kokosi jooga-sutrat ja omaksui erilaisia aiemmin tulleita ajatuksia joogasta, kuten Astanga tai kahdeksanosainen polku. On hyödyllisempää nähdä Patanjali ja hänen opetuksensa porttina vanhempiin, vanhempiin opetuksiin.
Muinaiset tekstit kertovat meille, että Yoga Dharshanan (joogavision tai -filosofian) alkuperäinen perustaja oli Hiranyagarbha, joka tarkoittaa sanskritin kielellä kultaista alkiota. Tämä on todettu kaikkein tärkeimpänä Bhagavad Geetassa, Mahabharatan tärkeimmässä tekstissä.
Tiettyjen suvujen mukaan Hiranyagarbhan pääopppilas on viisas Vasishta, joka on vastuussa Yoga Vasishtasta, jota pidetään yhtenä suurimmista joogafilosofian kirjoituksista.
Yoga Vasishta sisältää ideoita joogafilosofiasta, samkhya-filosofiasta, jain-filosofiasta, buddhalaisuudesta ja vedannasta. Teksti on Vasishtan ja Raman välinen diskurssi, ja sen sanotaan kirjoitetun ennen Ramayanaa. Sen sanotaan myös olevan yksi tärkeimmistä joogaan liittyvistä kirjoituksista.
On olemassa erityinen uskomus, että voi saavuttaa henkisen valaistumisen yksinkertaisesti lausumalla Yoga Vasishtan säkeet.
Kirjan dialogi on Rama henkisenä etsijänä valaistumisen tiellä, puhuen suurelle valaistuneelle viisaalle Vasishtalle. Kun luet keskustelun, luet myös suoran tien totuuteen.
Filosofian selittämisen lähtökohtana käytetään hyvin tärkeää käsitettä - sanskritin kielessä vairagya - eli irtautuminen.
Jooga Vasishta kuvaa seitsemän valaistumisen vaihetta. Ensimmäinen on subheccha tai totuuden kaipuu. Toinen on Vicarana tai oikea tiedustelu. Kolmas on Tanumanasa eli henkisten toimintojen hidastuminen. Neljäs on Sattvapatti eli totuuden saavuttaminen. Viides on Asamsakti, jossa joogi suorittaa velvollisuutensa tai dharmansa tuntematta kiintymystä niihin tai odottamatta niitä. Kuudes on Padartha Abhavana, jossa joogi näkee Brahmanin ja ykseyden kaikkialla. Lopulta joogi saavuttaa turiyan tai pysyvän samadhin tai valaistumisen
Jotkut palaavat nyt joogan perustajan luo ja sanovat, että muinaiset tekstit - Vedat, Upanishadit jne. - viittaavat Hiranyagarbhaan itse Jumalana.
Rigvedassa Hiranyagarbhaa kuvataan jumalien jumalaksi ja mainitsee, ettei ole ketään, joka hyväksyy hänet. Muinaiset kirjoitukset kutsuvat häntä myös Brahmaniksi tai maailmankaikkeuden sieluksi.