Grundlæggeren af yoga - Hiranyagarbha
Mange yogastuderende anser Patanjali for at være yogaens fader – dog var Patanjali en vismand, der kompilerede Yoga Sutraerne og adopterede forskellige ideer om yoga, der var kommet før, såsom Ashtanga eller den otte-benede vej. Det er mere nyttigt at se Patanjali og hans lære som en indgang til ældre, ældre lære. De gamle tekster fortæller os, at den oprindelige grundlægger af Yoga Dharshana (yogavision eller filosofi) var Hiranyagarbha, som betyder det gyldne embryo på sanskrit. Dette er sagt vigtigst i Bhagavad Geeta, den vigtigste tekst i Mahabharata. Ifølge visse slægter er Hiranyagarbhas hoveddiscipel...

Grundlæggeren af yoga - Hiranyagarbha
Mange yogastuderende anser Patanjali for at være yogaens fader – dog var Patanjali en vismand, der kompilerede Yoga Sutraerne og adopterede forskellige ideer om yoga, der var kommet før, såsom Ashtanga eller den otte-benede vej. Det er mere nyttigt at se Patanjali og hans lære som en indgang til ældre, ældre lære.
De gamle tekster fortæller os, at den oprindelige grundlægger af Yoga Dharshana (yogavision eller filosofi) var Hiranyagarbha, som betyder det gyldne embryo på sanskrit. Dette er sagt vigtigst i Bhagavad Geeta, den vigtigste tekst i Mahabharata.
Ifølge visse afstamninger er Hiranyagarbhas vigtigste discipel vismanden Vasishta, som er ansvarlig for Yoga Vasishtaen, der betragtes som en af de største skrifter om yogafilosofi.
Yoga Vasishta inkorporerer ideer fra yogafilosofi, Samkhya-filosofi, Jain-filosofi, buddhisme og Vedanta. Teksten er en diskurs mellem Vasishta og Rama og siges at være skrevet før Ramayana. Det siges også at være et af de vigtigste skrifter relateret til yoga.
Der er en specifik tro på, at man kan opnå åndelig oplysning ved blot at recitere versene fra Yoga Vasishta.
Bogens dialog er Rama som en spirituel søger på vejen til oplysning, der taler til den store oplyste vismand Vasishta. Når du læser samtalen, læser du også den direkte vej til sandheden.
Et meget vigtigt begreb - Vairagya på sanskrit - eller løsrivelse bruges som udgangspunkt for at forklare filosofien.
Yoga Vasishta beskriver syv stadier til oplysning. Den første er subheccha eller længsel efter sandheden. Den anden er Vicarana eller ordentlig forespørgsel. Den tredje er Tanumanasa eller opbremsning af mentale aktiviteter. Den fjerde er Sattvapatti eller opnåelse af sandhed. Den femte er Asamsakti, hvor yogien udfører sine pligter eller dharmaer uden følelsen af tilknytning til dem eller forventning om dem. Den sjette er Padartha Abhavana, hvor yogien ser Brahman og enhed overalt. Til sidst opnår yogien turiya eller permanent samadhi eller oplysning
Nogle vender nu tilbage til yogaens grundlægger og siger, at de gamle tekster - Vedaerne, Upanishaderne osv. - henviser til Hiranyagarbha som Gud selv.
I Rigveda beskrives Hiranyagarbha som gudernes gud og nævner, at der ikke er nogen, der accepterer ham. Gamle skrifter kalder ham også Brahman eller universets sjæl.