مؤسس اليوغا - هيرانياغاربا
يعتبر العديد من طلاب اليوغا أن باتانجالي هو والد اليوغا - ومع ذلك، كان باتانجالي حكيمًا قام بتجميع اليوغا سوترا وتبنى أفكارًا مختلفة عن اليوغا التي جاءت من قبل، مثل الأشتانغا أو المسار ذي الأطراف الثمانية. من المفيد أكثر أن ننظر إلى باتانجالي وتعاليمه كبوابة لتعاليم أقدم وأقدم. تخبرنا النصوص القديمة أن المؤسس الأصلي لليوجا دارشانا (رؤية أو فلسفة اليوجا) كان هيرانياجاربا، وهو ما يعني الجنين الذهبي باللغة السنسكريتية. تم ذكر هذا بشكل أكثر أهمية في البهاغافاد جيتا، وهو أهم نص في المهابهاراتا. وفقًا لبعض الأنساب، فإن التلميذ الرئيسي لهيرانياغاربا هو...

مؤسس اليوغا - هيرانياغاربا
يعتبر العديد من طلاب اليوغا أن باتانجالي هو والد اليوغا - ومع ذلك، كان باتانجالي حكيمًا قام بتجميع اليوغا سوترا وتبنى أفكارًا مختلفة عن اليوغا التي جاءت من قبل، مثل الأشتانغا أو المسار ذي الأطراف الثمانية. من المفيد أكثر أن ننظر إلى باتانجالي وتعاليمه كبوابة لتعاليم أقدم وأقدم.
تخبرنا النصوص القديمة أن المؤسس الأصلي لليوجا دارشانا (رؤية أو فلسفة اليوجا) كان هيرانياجاربا، وهو ما يعني الجنين الذهبي باللغة السنسكريتية. تم ذكر هذا بشكل أكثر أهمية في البهاغافاد جيتا، وهو أهم نص في المهابهاراتا.
وفقًا لبعض الأنساب، فإن التلميذ الرئيسي لهيرانياغاربا هو الحكيم فاسيشتا، المسؤول عن يوجا فاسيشتا، التي تعتبر واحدة من أعظم الكتابات في فلسفة اليوغا.
تتضمن يوجا فاسيشتا أفكارًا من فلسفة اليوجا وفلسفة سامخيا وفلسفة جاين والبوذية والفيدانتا. النص عبارة عن خطاب بين فاسيشتا وراما ويقال إنه كتب قبل رامايانا. ويقال أيضًا أنه أحد أهم الكتب المقدسة المتعلقة باليوجا.
هناك اعتقاد محدد بأنه يمكن للمرء تحقيق التنوير الروحي بمجرد تلاوة آيات يوجا فاسيشتا.
حوار الكتاب هو راما باعتباره باحثًا روحيًا على طريق التنوير، ويتحدث إلى الحكيم المستنير العظيم فاسيشتا. عندما تقرأ المحادثة، فإنك تقرأ أيضًا الطريق المباشر إلى الحقيقة.
يتم استخدام مفهوم مهم جدًا - الفايراجيا باللغة السنسكريتية - أو الانفصال كنقطة بداية لشرح الفلسفة.
تصف يوجا فاسيشتا سبع مراحل للتنوير. الأول هو subheccha أو الشوق إلى الحقيقة. والثاني هو فيكارانا أو الاستفسار المناسب. والثالث هو Tanumanasa أو تباطؤ الأنشطة العقلية. والرابع هو Sattvapatti أو تحقيق الحقيقة. الخامس هو Asamsakti، حيث يؤدي اليوغي واجباته أو دارما دون الشعور بالارتباط بها أو توقعها. السادس هو بادارثا أبهافانا، حيث يرى اليوغي براهمان والوحدة في كل مكان. في النهاية يصل اليوغي إلى التوريا أو السمادهي الدائم أو التنوير
يعود البعض الآن إلى مؤسس اليوغا ويقولون إن النصوص القديمة - الفيدا، والأوبنشاد، وما إلى ذلك - تشير إلى هيرانياغاربا على أنه الله نفسه.
في ال ريجفيدا، يوصف هيرانياغاربها بأنه إله الآلهة ويذكر أنه لا يوجد من يقبله. كما تسميه الكتب المقدسة القديمة براهمان أو روح الكون.